Nous avons 2 catégories de Mitsvot dans les 613 Mitsvot de la Torah :
a) Les Michpatim : ce sont les lois sociales tout-à-fait logiques et compréhensibles.
Exemple : respecter l’autre, aider une personne âgée à porter ses paquets, respecter ses parents quelle que soit leur attitude, les interdits de l’assassinat, du vol, du blasphème etc.
b) Les Houkim : les préceptes irrationnels et insaisissables qui échappent à la logique humaine.
Exemple : les Téphilin, le bouc émissaire de Kippour, le mélange du lin et de la laine dans un vêtement etc.
Vous avez entendu parler de la Mitsva du respect des parents. En effet, cette Mitsva est très précieuse, elle est aussi bien pour un fils que pour une fille et l’on peut facilement y trébucher. C’est pourquoi, il incombe à chacun et chacune d’étudier les Halakhot concernant cette Mitsva qui est de la Torah.
Références: Chémot / Exode chapitre 20 verset 12, Talmoud Babli Guémara Baba Kama Chapitre 5 Michna 7, Talmoud Babli Guémara Baba Batra Page 2a., Rabbi Yéhoudah Ben Chmouël Éhassid z.t.l dans Séfer Hassidim chapitre 107 , Le Gaon de Vilna confirme en disant que celui qui fait des Mitsvot qui sont délaissées a un très très grand mérite,